空中交通
安道尔没有正式的飞机场，只有一家私人所有的直升机机场。有从法国图鲁兹和西班牙巴塞罗那到安道尔的航班。
陆路交通
安道尔没有铁路运输，只有公路通往法国和西班牙，总长约269公里。从西班牙的巴塞罗那、GIRONA、LLEIDA、REUS及 SALAMANCA等地，葡萄牙的ARCOS DE VALVERDEZ和 PORTO市，以及法国的L＇OSPITALET和TOLOSA均有开往安道尔的长途巴士。
安道尔城际间交通以巴士为主，分为捷运、班车和夜车等客运方式。现有6条主线，其中4号线和6号线各设有一条支线。上述线路将安道尔各大城市相连，基本可以满足游客在安道尔的旅行需求。
另外，在安道尔适合租车旅游。巴士总站旁有租车公司及旅游中心，可在此租车并拿着免费观光地图深入地图上的每个小村庄。公路沿线旅馆众多，方便游客住宿。
水路交通
安道尔属内陆国，没有水路交通。
市内交通
安道尔各城市面积不大，步行或乘坐出租车即可。安道尔出租车公司电话为00376-863000，出租车预约电话为00376-812345。
有关安道尔交通出行方面的信息，还可登陆以下网站查看更详细内容：www.transportpublic.ad、www.mobilitat.ad。
主要城市
安道尔城。安道尔城是安道尔的首都，也是安道尔旅游和贸易中心。该城位于安道尔西南部、瓦利拉河畔，是一座小山城，海拔1000米，气候温和，冬季较短。城市面积为59平方公里。安道尔城长期与世隔离，因而比其它欧洲国家保留了更多的中世纪风貌，加之安道尔是“免税天堂”，安道尔城因而成为旅游和购物的绝佳去处。
