博茨瓦纳签证种类主要包括工作签证、商务签证、旅游签证等。来博人员可到博茨瓦纳驻华使馆申办签证或委托在博人员直接向移民局申请签证。博签证分一次入境和多次入境两种，申请时须予以注明。自2016年7月，博茨瓦纳移民局对持有效签证来博外国人在入境时，给予的停留期限可能少于签证载明的停留期，故提请并注意妥善调整行程。对签证到期如还想继续停留者，要提前到移民局申请延期。如逾期滞留，会被博主管部门起诉和判刑。
2018年12月22日，《中华人民共和国政府和博茨瓦纳共和国政府关于互免持外交、公务和官员护照人员签证的协定》生效。中国公民持有效的外交、公务、公务普通护照在博停留不超过30天，可免办签证；但拟入境博工作、学习、定居等需该国主管部门事先批准，应在入境前办妥签证。
博茨瓦纳自2018年11月22日起实施口岸落地签证。主要针对临时来博游客和商务人员。落地签申请人须提交博方接待单位或旅行社提供的邀请函和旅博行程。落地签证一般允许申请人在博停留14天，一年总计不超过90天。落地签不等于免签，申请人应评估相关风险，有条件的情况下建议提前办妥签证，具体要求请询博驻华使馆或博移民局。
18岁以下未成年人来博须携带经公证并认证的出生证明，如单独或随父母中的一方来博，还需不同行的父母出具授权委托书。
香港特区护照持有人享受免签入境博停留90天待遇。
