在入境口岸，海关官员将检查入境者携带的行李物品是否有违禁品及是否需征税。
自2017年12月初，毛里塔尼亚海关发布了新规定，入境毛塔的个人携带超过500欧元（或等值外币）需提前申报或持有毛塔境内银行出具的兑换单，未申报者将被没收现金并接受执法部门调查。出境毛塔的个人携带外币不得超过500欧元（或等值外币），违者将被没收现金并接受执法部门调查，情节较轻者处监禁和罚款等，情节严重者将面临刑事指控。
随身携带物品凡超过合理范围的均需报关，违规携带物品或不按规定报关的将予以没收，并处罚金，如案情较严重将处以监禁等。
可免关税的物品：一、个人财产：个人穿戴使用的衣物、珠宝、化妆品、打猎或钓鱼用具、照相机、便携式收音机以及其他类似个人物品，仅限于个人使用。二、烟草产品：旅客可以免税带入一条香烟(200支)，或50支雪茄烟。三、免税礼品：非居民(Non-resident)可免税带进价值不超过100美元的礼品。四、在免税店购买的物品：在免税店、飞机或船舶上购买的物品，如超过个人可携带的免税物品的数量或金额限制，将被海关征税。
征税的物品：超出上述免税范围的物品将被征税。其征收方法是：减去应予免税的物品价值后，按适用于该商品的税率征税。按统一税率征税的物品必须跟随本人，并且只供个人使用或当作礼品。
禁止或限制入境的物品：一、政府禁止有悖伊斯兰教规的商品进口，如猪肉、酒精饮料等。二、生物制品：未经消毒的人类和动物组织(包括血液、人或动植物排泄物)、活体细菌培养基、病毒或类似有机体、被怀疑感染人畜共患疾病的动物。三、书籍、音像资料、电脑程序和磁带：盗版书籍、电脑程序及音像制品不得进入，盗版制品会被没收销毁。四、水果、蔬菜和植物：水果、蔬菜、植物、枝条、种籽、未经处理的植物产品、特定濒危物种等一般都禁止进口或是需持有许可证才能进口。所有植物、植物产品、水果或蔬菜都必须向海关官员申报并接受检查。五、肉类、牲畜和禽类：肉类、牲畜、禽类及其副产品一般都禁止入境，或是根据原产地的动物疾病状况进行限制。对于罐头装的肉类产品，如检验官员能够确认该产品系熟制、已经商业封装，则允许入境。其他罐装及腌制的肉类产品及干肉产品均严格限制入境。六、货币：携带入境的货币(包括硬币及货币、旅行支票、现金汇票和可流通证券等)金额超过500欧元，应填妥表格主动向海关申报。未如实申报者可能被追究民事及刑事责任，包括没收所持货币。七、宠物：猫：在入境检查时必须能证明未患可传染给人的疾病。如果该宠物健康状况明显不佳，有执照的兽医将对其作进一步检查，有关费用由宠物的主人支付。狗：在入境检查时必须能证明其未患可传染给人的疾病，抵达前至少30天内注射过狂犬病疫苗。灵长类动物如猴子、猿等不允许进口。八、鱼类和野生动植物：鱼类和野生动植物也在进出口管制及卫生防疫要求范围内，主要包括：野生鸟类、哺乳动物、海洋哺乳动物、爬行动物、甲壳类动物、鱼类和软体动物；上述动物的任何部分或产品，如皮革、羽毛、蛋（卵）等。
野生濒危物种和由此制造的产品禁止进出口。象牙或象牙制品禁止进出口。
防疫要求：入境毛塔必须办理《国际预防接种证书》并接种疫苗。临行前的几种预苗接种：一、建议接种以下疫苗：黄热病(10年有效)、脑膜炎(3年有效)、 乙肝(注射第3针后，5年有效)。二、有必要服用预防疟疾药。
逗留期间的几点建议：一、始终使用蚊帐，最好是涂洒防蚊药物的蚊帐。二、在努瓦克肖特市以外，特别是如去塞内加尔河流域旅游，一定要服用预防疟疾病的药品。三、饮用矿泉水，自来水需进行过滤或消毒。请勿饮用蓄水池里的水。四、请注意预防性疾病传染。
