位于市中心独立公园的皇宫博物馆是圣保罗历史最悠久的博物馆，由意大利设计师托马索·贝斯于1885年设计建造，历时5年，于1890年正式建成，1895年开始作为博物馆矗立至今。历经百年，1989年皇宫博物馆被列为巴西考古及人类遗产。
皇宫博物馆是一座欧洲风格的对称建筑，其正面大量应用的拱门设计，使皇宫博物馆透出稳重优雅之感。皇宫博物馆内藏品甚丰，收集了19世纪中期到20世纪早期的众多精品，其中巴西帝国时代的皇室用品、皇室家具和皇室收藏的绘画、雕塑等最令人赞叹。而皇宫博物馆中陈列的珍贵历史文件和手稿，与其他展品可谓相得益彰。
皇宫博物馆的浩大工程还体现在主体建筑四周的花园上，这一模仿法国凡尔赛宫的花园是在1908-1909年间修建的，在巴西独立100周年之际进行了扩建，整个花园占地1500平方米，现在这座欧式花园已成为皇宫博物馆的重要游览部分。
皇宫博物馆是为纪念巴西独立而建，这里是巴西独立的重要纪念场所。同样在1922年巴西独立百年时建造的独立广场，就位于皇宫博物馆前，广场上的独立纪念碑是巴西独立的象征物，燃烧至今的纪念碑圣火表达着巴西独立的坚强信念，而独立后的首位国王佩德罗和王后的遗体，就安放在纪念碑下的皇家小教堂中。
景点旅游提示
门票：6岁以上游客为2雷亚尔/人
开放时间：周二到周日9：00am-16：45pm，公众假日休息
